Rogério Pires de Carvalho nasceu em 1948 no lugar de Zibreira, no concelho de Torres Novas. No ano imediato passou a viver com os padrinhos, com quem foi criado na cidade de Lisboa. Fez o curso liceal no Pedro Nunes e licenciou-se em História na Faculdade de Letras. Anos mais tarde fez o curso de mestrado em Literatura e Cultura Portuguesa, na Universidade Nova.

Trabalhou na Segurança Social, tendo posteriormente transitado para a carreira docente como professor do ensino secundário.

Pelo meio, esteve alguns anos no extinto Instituto Português do Património, onde desempenhou funções como arqueólogo.

Entre 1969 e 1973 cumpriu o serviço militar obrigatório, tendo sido mobilizado para a então designada Província Ultramarina de Angola, onde permaneceu os dois anos de comissão na região Norte: os Dembos.