Palmira Martins nasceu em 1956, em Santa Maria de Lamas, concelho de Santa Maria da Feira, distrito de Aveiro. Vive em Vila Nova de Gaia.
Concluiu o curso do Magistério Primário em 1973 e a Licenciatura em Ensino – 1.º CEB, em 2000.
Escreve para a Infância desde 2009.
Exerceu funções docentes no 1.º ciclo do Ensino Básico durante 34 anos.